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沖床機械手機構的工作性能指標是評價機械手工作性能的重要依據。完成機械手機構的設計后，除進行機構分析外，還要進行設計工作性能評價。采摘機械手機構的工作性能指標主要

輝科小編了解到，對現有的數控機床進行自動化改造，一般是采用數控機床機械手或多軸關節機器人改變機床在加工過程中的工件上下料方式，即采用數控機床機械手來替代人工和專機

現在在沖壓機械市場上，各色機械手臂產品一應俱全。不象其它設備，機械手不易于被歸類和作評估：不同的軸、行程、不一致的規范、以及有限的工業標準，都使得比較變得很困難。

由于工業自動化的發展和科學技術的不斷提高，對工作效率的提高迫在眉睫。單純的手工勞作以滿足不了工業自動化的要求，因此，必須利用先進設備生產自動化機械以取代人的勞動，

隨著國內工業不斷的發展，輝科機械手性能也是不斷提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和維修)，而單機價格不斷下降。 機械結構向模塊化、可重構化發展。例如關節模

東莞輝科機器人的四軸機械手和六軸機械手。四軸機械手是為高速取放作業而設計的，而六軸機械手則提供了更高的生產運動靈活性。 四軸機械手 小型裝配機械手中，四軸

精度是機械手在工作時候產品生產的是否符合標準的重要參數,因此機械手設計的時候對于精度要求工件定位準確，抓取精度高，重復定位精度和運動穩定性好，并有足夠的抓取能力。

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制造業是國的經濟的主體，是立國之本，興國之利器，強國之基，打造具備國際競爭力的制造業，是我國提升綜合國力、保障國家安全、建設強國的必經之路。自2015年中國制

因人工成本不斷攀升、原材料價格上漲及同質化競爭加劇，對于勞動密集型的中國制造而言，工業自動化設備的應用成為好的解決之道，也是必然的趨勢。沖壓作業是諸多五金生產流