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怎么對(duì)沖床機(jī)械手的工作性能評(píng)價(jià)
沖床機(jī)械手機(jī)構(gòu)的工作性能指標(biāo)是評(píng)價(jià)機(jī)械手工作性能的重要依據(jù)。完成機(jī)械手機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)后，除進(jìn)行機(jī)構(gòu)分析外，還要進(jìn)行設(shè)計(jì)工作性能評(píng)價(jià)。采摘機(jī)械手機(jī)構(gòu)的工作性能指標(biāo)主要包括工作空間、可操作度、避障能力、冗余空間與姿勢(shì)的多樣性。
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