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工業(yè)機器人是用于工業(yè)制造環(huán)境。是專門為焊接，材料處理等的工作應用研發(fā)的一款機械。并不是工業(yè)環(huán)境中使用的機電設備都可以說是機器人。是根據(jù)標準化組織的定義。那么工業(yè)機器人使用的電機有哪些種類呢？下面小編給大家介紹一下工業(yè)機器人使用的電機有以下種類。

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1.交流電機可以進一步細分為異步和同步類型。例如，感應交流電機是一種異步型裝置，主要由繞線定子和轉子組成。電源連接到導線上，流經(jīng)導線的交流電流在盤繞的導線上感應出一個電磁場，一個足夠強的磁場為轉子運動提供動力。同步電機是與交流線路頻率同步運行的恒速電機，通常用于需要準確恒速的場合。

2.工業(yè)機器人在內(nèi)的許多工業(yè)應用經(jīng)常使用DC馬達，因為它易于控制速度和方向。它們能夠承受的速度范圍，從全速到零，負載范圍很廣。

因為DC馬達的特點是扭矩與慣性的比率很高，所以它們能對控制信號的變化做出快速反應。DC電機可以平穩(wěn)地控制到零運動，并立即加速到相反的方向，而不需要復雜的電源開關電路。永磁無刷DC電機通常比電刷類型更昂貴，盡管它們在功耗和可靠性方面具有優(yōu)勢。

沒有換向器，無刷電機可以比傳統(tǒng)的DC電機運行效率更高，速度更快。大多數(shù)無刷DC電機運行在梯形交流波形，但一些電機運行正弦波。正弦波驅動的無刷電機能夠以較低的轉矩脈動實現(xiàn)較低速度的平穩(wěn)運行，使其成為磨削、涂層和表面拋光等其他應用的理想選擇。

在有刷DC電機的情況下，如果你想讓你的電機旋轉更慢而不失去動力，你可以使用脈寬調(diào)制。這基本上意味著非常快速地打開和關閉電機。這樣，電機以較低的速度旋轉，就好像在不考慮功率的情況下施加較低的電壓一樣。

基本上，有刷DC電機產(chǎn)生的扭矩太小，速度太大，沒有用處。因此，齒輪減速通常用于降低速度和增加扭矩。

3.伺服電機用于帶有數(shù)字控制器的閉環(huán)系統(tǒng)。控制器向驅動放大器發(fā)送速度指令，驅動放大器又向伺服電機供電。某種形式的反饋裝置，如旋轉變壓器或編碼器，提供有關伺服電機位置和速度的信息。分解器或編碼器可與電機集成在一起或位于遠處。由于閉環(huán)系統(tǒng)，伺服電機可以在控制器中編程的特定運動曲線下運行。

4.步進電機可以在有或沒有反饋的情況下運行，電機的旋轉被分解成小角度的步進。它由脈沖指令信號控制，可以準確地停在指令點，而不需要制動器或離合器組件。斷電時，永磁步進電機通常保持在其Z后位置。通過從一個公共源驅動多個步進電機，可以保持同步。

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