么公又大又硬又粗又爽的视频,国产第一页浮力影院,国产欧美精品久久久久,麻豆人妻无码性色AV专区

我們在使用工業機器人的時候，需要更換工具該怎么更換呢？下面小編給大家介紹一下如何使用工業機器人工具更換器。



一、機器校正：工具更換器使機器人可以在機器操作（OP10，OP20等）之間交換夾持器。它還可以提供靈活性，以處理不同的產品SKU。這通常是通過配備電動和氣動模塊的工具更換來完成的。
二、碼垛：當碼垛需要不同處理技術的產品時，可使用工具更換器使機器人在真空工具，制袋工具，夾持工具和底部支撐工具之間進行切換。這些連接通常使用真空，氣動和電氣模塊進行。更復雜的工具可能需要以太網和伺服模塊。
三、組裝：自動組裝任務可能是換刀者常用的應用程序。借助工具更換器，機器人可以在各種夾具，緊固工具和傳感器之間切換。通常，這些工具需要電動和氣動模塊。
四、去毛刺：機器人去毛刺應用也是較大的工具更換者之一。去毛刺通常需要不同的旋轉工具和鉆頭，以有效去除邊緣，拐角和孔上的毛刺。通常，這些工具只需要基礎工具更換器，而無需任何其他模塊
五、點膠：在點膠應用程序中，將換刀器添加到機器人，可使機器人在點膠操作之間完成零件處理（裝載/卸載）。
六、焊接機器人：：類似于點膠，添加換刀裝置可使機器人在焊接操作之間完成零件處理。