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焊接機器人焊接中容易出現的缺陷
隨著電子技術、計算機技術、數控及機器人技術的發展，自動焊接機器人，從60年代開始用于生產以來，其技術已日益成熟，但是，雖然焊接機器人采用的是富氬氣體保護焊或埋弧焊等先進、高效新工藝，但是焊接過程中會出現一些焊接缺陷。其中比較常見的有：焊偏、咬邊、氣孔等：
1、出現氣孔可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或者保護氣不夠干燥，進行相應的調整就可以處理；
2、焊縫結尾處冷卻后形成一弧坑，編程時在工作步中添加埋弧坑功能，可以將其填滿；
3、出現咬邊可能為焊接參數選擇不當、角度或位置不對，可適當調整功率的大小來改變焊接參數，調整焊接時工件的相對位置；
4、飛濺過多可能為焊接參數選擇不當、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長，可適當調整功率的大小來改變焊接參數，調節氣體配比儀來調整混合氣體比例，調整焊槍與工件的相對位置；
5、出現焊偏可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現問題。這時，要考慮TCP（焊槍中心點位置）是否準確，并加以調整。如果頻繁出現這種情況就要檢查一下焊機器人各軸的零位置，重新校零予以修正。
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