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講述焊接機(jī)器人的結(jié)構(gòu)組成及特點(diǎn)
焊接機(jī)器人的結(jié)構(gòu)組成：包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分。機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成。而焊接裝備，以弧焊及點(diǎn)焊為例，則由焊接電源，（包括其控制系統(tǒng)）、送絲機(jī)（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。對(duì)于智能機(jī)器人還應(yīng)有傳感系統(tǒng)，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。鍛壓機(jī)械手
隨著自動(dòng)化技術(shù)、電子技術(shù)、數(shù)控及機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)弧焊機(jī)器人工作站，從60年代開始用于生產(chǎn)以來，其技術(shù)已日益成熟，主要有以下特點(diǎn)：
1、穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量；
2、降低了對(duì)工人操作技術(shù)的要求；
3、改善工人勞動(dòng)強(qiáng)度，可在有害環(huán)境下工作；
4、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率；
5、縮短了產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期，減少相應(yīng)的設(shè)備投資。
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