在自動(dòng)送料機(jī)械手械視覺方面,目前市場(chǎng)上銷售的有以下6類傳感器:①隔開物體的二維視覺:雙態(tài)成像;②隔開物體的二維視覺:灰度標(biāo)成像;③觸覺或疊加物體的二維視覺;④二維觀察;⑤二維線跟蹤;⑥使用透視、立體、結(jié)構(gòu)圖示或范圍找尋技術(shù)從隔開物體中提取三維信息。
在這類系統(tǒng)方面,自動(dòng)送料機(jī)械手它們只能做一些很簡(jiǎn)單的操作。例如:為了使機(jī)械手具有某種程度的人眼功能,已進(jìn)行大量的研究工作并向如下兩類系統(tǒng)發(fā)展:①從一維物體中提取三維信息;②活動(dòng)機(jī)械手導(dǎo)航、探路和躲避障礙物的現(xiàn)場(chǎng)三維分析。倫敦大學(xué)目前正在研究一種雙目視覺機(jī)械手的實(shí)時(shí)圖像處理機(jī)。
還有正在研究自動(dòng)送料機(jī)械視覺系統(tǒng)的教、育機(jī)構(gòu),另外,還有許多從事傳感系統(tǒng)開發(fā)的單位,都進(jìn)行了傳感反饋研究這種機(jī)械能“看”、“感”和“聽”,它更接近于人。