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注塑機械手常見的問題及解決方法
注塑機械手的組成一般由執行系統、驅動系統、控制系統等組成。執行和驅動系統主要是為了完成手臂的正常功能而設計，通過氣動或液壓動力來驅動機械部件的運轉，達到取物的功能。 在日常的生產操作當中，注塑機機械手可能會碰到一些問題。
一.注塑問題：
1.料筒溫度低，提高料筒溫度；
2.噴嘴溫度低，提高它；
3.如果物料容易熱降解，則降低料筒噴嘴溫度；
4.提高注射速度；
5.提高注射壓力；
6.增加注射時間；
7.增加全壓時間；
8.模溫太低，提高它；
9.制件內應力大，減少內應力；
10.制件有拼縫線，設法減少或消除；
11.螺桿轉速太高因而降解物料。
二、模具問題： 1.制品設計太薄；
2.澆口太小；
3.分流道太小；
4.制品增加加強筋、圓內角。
三、物料問題：
1.物料污染；
2.物料未干燥好；
3.物料中有揮發物；
4.物料中回料太多或回料次數太多；
5.物料強度低。
四、設備問題：
1.塑化容量太小；
2.料筒中有障礙物促使物料降解尺寸不準
原因一：成型用膠料膠料的流動性過強，向上收縮率有差異
原因二：注塑機及注塑條件
1.射膠壓力太低
2.保壓太低
3.模溫不適當
4.冷卻時間太短
5.鎖模力不足夠
分析及處理過程：根據報警內容，機床是因為無法執行下一步"從主軸和刀庫中拔出刀具”，而使換刀過程中斷并報警。
機械手未能伸出完成從主軸和刀庫中拔刀動作，產生故障的原因可能有：
(1)"松刀”感應開關失靈 在換刀過程中，各動作的完成信號均由感應開關發出，只有上一動作完成后才能進行下一動作。第3步為"主軸松刀”，如果感應開關未發信號，則機械手"拔刀”就不會動作。檢查兩感應開關，信號正常。
(2)"松刀”電磁閥失靈 主軸的"松刀”，是由電磁閥接通液壓缸來完成的。如電磁閥失靈，則液壓缸未進油，刀具就"松”不了。檢查主軸的"松刀”電磁閥動作均正常。
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