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       我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園遍地開(kāi)花，國(guó)內(nèi)機(jī)器人行業(yè)很熱，大家都非常看好行業(yè)前景。目前，全國(guó)各地紛紛上馬機(jī)器人項(xiàng)目，據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，全國(guó)已建和在建的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園近40家，許多加工企業(yè)紛紛開(kāi)始投入應(yīng)用自動(dòng)化生產(chǎn)線，比如：汽車(chē)沖壓線應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人技術(shù)將大大提高生產(chǎn)效率，同時(shí)，由于生產(chǎn)自動(dòng)化程度的提高，人為的誤差也將大大減少，使產(chǎn)品質(zhì)量方面會(huì)得到很大的改進(jìn)。
 

　　典型工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線包含以下部分：工業(yè)機(jī)器人、電控系統(tǒng)、拆垛裝置、過(guò)渡皮帶、板料清洗機(jī)、板料涂油機(jī)、對(duì)中臺(tái)、線尾碼垛系統(tǒng)、安全防護(hù)系統(tǒng)及機(jī)器人端拾器。具體布置方式可以根據(jù)生產(chǎn)車(chē)間的面積進(jìn)行調(diào)整，如拆垛車(chē)的開(kāi)出方式既可以與沖壓線平行也可以與沖壓線垂直。

　　工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線的特點(diǎn)：

　　1.由工業(yè)機(jī)器人構(gòu)成高效率、高精度、柔性化、全自動(dòng)化和現(xiàn)代化沖壓生產(chǎn)線;

　　2.適應(yīng)生產(chǎn)規(guī)模化、多車(chē)型共線生產(chǎn)、車(chē)身覆蓋件大型化、一體化等特征。

　　3.采用總線控制、網(wǎng)絡(luò)連接先進(jìn)控制技術(shù);

　　4.六軸工業(yè)機(jī)器人，運(yùn)動(dòng)精度高，柔性高，維護(hù)性強(qiáng)。

　　5.工業(yè)機(jī)器人可以附加伺服七軸，實(shí)現(xiàn)工件在壓力機(jī)間的平移，簡(jiǎn)化工件輸送軌跡，提高工作節(jié)拍，同時(shí)模具布置得以順暢。

　　6.每一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人有一個(gè)獨(dú)立的控制柜及示教器;

　　7.具備傳統(tǒng)機(jī)器人無(wú)法完成的工件翻轉(zhuǎn)、自動(dòng)更換端拾器等功能，使得整線上下料更智能，軌跡更柔和，定位更準(zhǔn)確。