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機械手有哪幾種類型
  機械手通常用作機床或其他機器的附加裝置，如在自動機床或自動生產線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等，一般沒有獨立的控制裝置。機械手在鍛造工業中的應用能進一步發展鍛造設備的生產能力，改善熱、累等勞動條件。現如今機械手的應用越來越廣泛，那么你知道機械手的各種類型嗎?
　　機械手的主要幾種類型：
　　一、油田鉆柱操作機械手：主要用于鉆井時的鉆桿、鉆鋌等的裝、卸工作。操作機械手設計有兩個，一個坐落在一層臺井口旁邊2米左右處，簡稱為下手;一個坐落在二層臺上的中心臺上，簡稱為上手。
　　二、軟索式機械手：具有全行程的“漂浮”功能，提升位移比氣動平衡吊要小，大只有3000mm，而且大負載只有450Kg。配有儲氣罐，可在斷氣情況下繼續使用一個循環，同時會報警，提醒操作者。配合各種非標夾具，軟索式助力機械手可以實現起吊各種形狀的工件。安裝形式可以固定地面或懸掛固定使用，不能使用導軌式。
　　三、硬臂式助力機械手：在有扭矩產生的情況下無法使用氣動平衡吊或是軟索式助力機械手，而必須選用硬臂式助力機械手。可以實現提升大500Kg的工件，半徑大可以達到3000mm，提升高度大2500mm。
　　四、多關節機械手：動作靈活、運動慣性小、通用性強、能抓取靠近機座的工件，并能繞過機體和工作機械之間的障礙物進行工作，隨著生產的需要，對多關節手臂的靈活性，定位精度及作業空間等提出越來越高的要求。
　　五、T型助力機械手：前后左右位移靠導軌來實現，更適合于操作空間狹小的場合。配有儲氣罐，可在斷氣情況下繼續使用一個循環，在氣壓下降到一定程度，啟動自鎖功能，防止工件下降。并設有安全系統，在搬運過程中或是工件沒有被放置在安全表面時，操作者不能釋放工件。
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