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工業(yè)機(jī)械手在鑄造領(lǐng)域的應(yīng)用
工業(yè)機(jī)械手應(yīng)用較多的是在鍛壓和熔模鑄造中，也用于澆鑄、造型、制芯及清理工作。
一、壓鑄:美國道奇?zhèn)?賈維斯(dochlen -jarvis)工廠是使用工業(yè)機(jī)械手多的，約有12臺(tái)，用于壓型中取出鑄件，送到紅外線掃描系統(tǒng)檢驗(yàn)是否合格，再將合格鑄件放到傳送帶或切邊機(jī)上，然后用噴氣法清洗鑄件表面。該廠使用工業(yè)機(jī)械手后，鑄件質(zhì)量得到了改進(jìn)，質(zhì)量穩(wěn)定。機(jī)械手有為一臺(tái)壓鑄機(jī)服務(wù)的，也有置于兩臺(tái)壓鑄機(jī)之間來回轉(zhuǎn)動(dòng)為兩臺(tái)取件的。
二、熔模鍛造: 采用機(jī)械手浸涂制殼，自面層起的各層均能浸涂且質(zhì)量穩(wěn)定。例如:美國在英國的一家分公司使用ltnimate4000型機(jī)械手進(jìn)行清涂作業(yè)，該機(jī)械手多可存儲(chǔ)八個(gè)程序，浸涂只需三個(gè)程序44步，包括以蠟?zāi)＜苌先∠履＝M，將模組浸入料桶內(nèi)，在料桶內(nèi)旋轉(zhuǎn)，從料桶內(nèi)提起模組，在空中旋轉(zhuǎn)去除多余的涂料，將模組送人撒砂槽內(nèi)，再取出旋轉(zhuǎn)等。        
國內(nèi)在鑄造行業(yè)中也有一些機(jī)械手在應(yīng)用。如:長春汽車制造廠鑄造分砂芯車間，采用了取芯機(jī)械手;大連工礦車輛廠采用噴丸清砂機(jī)械手;湖北第二汽車制造廠鑄造自動(dòng)線采用了搬運(yùn)壓鐵機(jī)械手;南京汽車廠采用了半自動(dòng)澆鑄落砂用的專用機(jī)械手:上海汽車附件廠采用了壓鑄機(jī)自動(dòng)澆鑄機(jī)械手等。