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 當今世界移動互聯網、物聯網、大數據等新生代技術交流碰撞日益頻繁，各主要工業發達國家將目光重新投向制造業，中國在面對國內外經濟壓力下選擇發展智能制造這一新興產業，是完成工業轉型升級，助推工業化和信息化在高層次上深度融合的一條理性發展道路。工業機器人大規模代替傳統人力進行生產活動是大勢所趨。

東莞市輝科機器人自動化股份有限公司長期致力于工業機器人的研發及應用領域，擁有一批有著多年自動化非標設計經驗和多年實際工廠工作經驗的專業技術人才，是一家高新技術型企業。輝科機器人以雄厚的技術實力和完善的客戶服務體系為后盾，以重諾誠信、服務至上與客戶保持長期合作。公司通過不斷努力，為客戶提供滿意的服務和優質的產品：單軸機器人、多軸多關節機器人以及多軸運動控制系統。
輝科機器人在廣州國際工業自動化技術及裝備展會上受到廣大客戶的青睞，而是什么決定了工業機器人的靈活性也成為了新老客戶關注的一個焦點，下面輝科小編為您詳細解答。
現如今，工業機器人被廣泛應用于各行各業，但是我們也發現，工業機器人的軸數并不相同，那么它們到底應該有幾個軸呢？
所謂工業機器人的軸可以用專業的名詞自由度來解釋，如果機器人具有三個自由度，那么它可以沿x，y，z軸自由的運動，但是它卻不能傾斜或者轉動。當機器人的軸數增加，對機器人而言，就是更高的靈活性。那么現在工業機器人都有多少個軸呢？

單軸機械手（AP60）

在國內也被稱之為電動滑臺，線性模組，單軸驅動器，單軸機器人等。單軸機械手通過不同的組合樣式可以實現多軸組合，實現直角坐標機械手，XYZ多軸機械手臂（XY table）等應用。
一般通過滾珠絲杠或者同步齒形帶傳動，以精密直線導軌作為導向機構，用以實現單一方向的搬運，定位，移載，取放，檢測等功能。在自動化領域應用廣泛。單軸機械手配合伺服電機或者步進電機，可以實現不同應用場合下的精確定位。作為現代工業模塊化和集成化理念的不斷應用，單軸機械手|精密電動滑臺的出現無疑減輕了自動化生產線和自動化設備開發的時間和效率。

雙軸機械手（SS60）

當今世界移動互聯網、物聯網、大數據等新生代技術交流碰撞日益頻繁，各主要工業發達國家將目光重新投向制造業，中國在面對國內外經濟壓力下選擇發展智能制造這一新興產業，是完成工業轉型升級，助推工業化和信息化在高層次上深度融合的一條理性發展道路。工業機器人大規模代替傳統人力進行生產活動是大勢所趨。
東莞市輝科機器人自動化股份有限公司長期致力于工業機器人的研發及應用領域，擁有一批有著多年自動化非標設計經驗和多年實際工廠工作經驗的專業技術人才，是一家高新技術型企業。輝科機器人以雄厚的技術實力和完善的客戶服務體系為后盾，以重諾誠信、服務至上與客戶保持長期合作。公司通過不斷努力，為客戶提供滿意的服務和優質的產品：單軸機器人、多軸多關節機器人以及多軸運動控制系統。
下面輝科小編為您詳細解答。
現如今，工業機器人被廣泛應用于各行各業，但是我們也發現，工業機器人的軸數并不相同，那么它們到底應該有幾個軸呢？
所謂工業機器人的軸可以用專業的名詞自由度來解釋，如果機器人具有三個自由度，那么它可以沿x，y，z軸自由的運動，但是它卻不能傾斜或者轉動。當機器人的軸數增加，對機器人而言，就是更高的靈活性。那么現在工業機器人都有多少個軸呢？

單軸機械手（AP60）

在國內也被稱之為電動滑臺，線性模組，單軸驅動器，單軸機器人等。單軸機械手通過不同的組合樣式可以實現多軸組合，實現直角坐標機械手，XYZ多軸機械手臂（XY table）等應用。
一般通過滾珠絲杠或者同步齒形帶傳動，以精密直線導軌作為導向機構，用以實現單一方向的搬運，定位，移載，取放，檢測等功能。在自動化領域應用廣泛。單軸機械手配合伺服電機或者步進電機，可以實現不同應用場合下的精確定位。作為現代工業模塊化和集成化理念的不斷應用，單軸機械手|精密電動滑臺的出現無疑減輕了自動化生產線和自動化設備開發的時間和效率。

雙軸機械手（SS60）

1.多自由度運動，每個運動自由度之間的空間夾角為直角。
2.自動控制的，可重復編程，所有的運動均按程序運行。
3.一般由控制系統、驅動系統、機械系統、操作工具等組成。
4.靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。
5.高可靠性、高速度、高精度。
6.可用于惡劣的環境，可長期工作，便于操作維修。

根據配備不同的工具，焊接、搬運、上下料、包裝、碼垛、拆垛、檢測、探傷、分類、裝配、貼標、噴碼、打碼、(軟仿型)噴涂、目標跟隨、排爆等一系列工作。

三軸機器人

三軸機器人也被稱為直角坐標或者笛卡爾機器人，它的三個軸可以允許機器人沿三個軸的方向進行運動，這種機器人一般被用于簡單的搬運工作之中。

四軸機器人

四軸機器人，可以沿著x，y，z軸進行轉動，與三軸機器人不同的是，它具有一個獨立運動的第四軸。
本系列產品具有高速、高精度、低振動等特性，適用于精密元器件組裝、搬運、涂膠等自動化領域，且其安裝空間小，多種安裝的靈活性，可直接替代直交。

多軸運動控制器

多軸運動控制器采用32-bit 120MHz~150MHz的新微處理技術，溶合了新的控制理論其網絡技術控制。標準控制器可控制1~4個軸（可根據客戶要求，單個控制器控制1~24軸同步，多3個控制器通過以太網聯機可控制72個軸同步。）控制器內部集成1~4個伺服驅動器或步進電機驅動器，產品可控制伺服電機、步進電機、變頻器、氣動/液壓伺服缸或者是這幾種執行機構的任意組合