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工業機械手的應用

工業機械手是工業生產發展中的必然產物，它是一種模仿人體上肢的部分功能，按照預定要求輸送工件或者撐持工具進行操作的自動化技術裝備，這種新穎技術裝備的出現和應用，對實現工業生產自動化，推動工業生產的進一步發展起著重要的作用，因而具有強大的生命力，受到人們的廣泛重視和歡迎。工業生產上應用的機械手，由于使用場合和工作要求的不同，其結構型式亦各不相同，技術復雜程度也有很大差別。但它們都有類似人的手臂、手腕和手的部分動作及功能，一般都能按照預定程序，自動地、重復循環地進行工作。此外，還有些自動化的裝備，具有與人體上肢類似的部分動作，機構上與工業機械手是一致的，亦可歸屬于工業機械手的范疇。例如，早期就有一種由人直接用繩索進行操作的隨動機械手和近期發展起來的由人工進行操縱的機械手（如平衡吊），以及一些就近按鈕控制或遙控的非全自動的單循環的機械手等。

機械手的總體設計要進行全面的綜合考慮，盡可能使之做到結構簡單、緊湊、容易操作、安全可靠、安裝維修方便、經濟性好、機械手在工業生產中的應用，幾乎遍及各行各業，歸納起來，大致有如下幾個方面。

1.和單機實現自動化

生產上出現的許多高效專用加工設備（如各種專用機床等），如果工件的裝卸等輔助作業，繼續由人工操作，不僅會增加工人勞動強度，同時亦不能充分發揮專用設備的效能，必然會影響勞動生產率的提高。若采用機械手代替人工上、下料，則可改變上述不相適應的情況，實現單機自動化生產，并為實現多機床看管提供了條件。如：自動機床及其上下料機械手、沖壓機械手、注塑機及其取料機械手等。

2.組成自動生產線

在單機自動化的基礎上，若采用機械手自動裝卸和輸送工件，可使一些單體連接成自動生產線，目前在軸類和盤類工件的生產線上，采用機械手來實現自動化生產尤為廣泛。如：軸類加工自動生產線及其上下料機械手、盤類加工自動生產線及其機械手、齒輪加工機床的上下料機械手等。

3.高溫作業自動化

在高溫環境下作業（如熱處理、鑄造和鍛造等）。工人的勞動強度大，勞動條件差，采用機械手操作，更具有現實意義，如汽車鋼板彈簧淬火機械手，壓鑄機用澆鑄機械手等。

4.操作工具

用機械手握持工具，在高溫，粉塵或有害氣體環境下進行自動化操作，可以使人脫離惡劣的勞動條件，并減輕勞動強度，提高勞動生產率和保證產品之類。如汽車車身等薄鋼板的點焊工藝、自動噴漆或自動噴丸清砂工作等。

5.進行特殊作業

在現代科學技術中，原子能的應用，海底資源的開發，星際探索等等都已成為人們所熟悉。但放射性輻射，或海底、宇宙等環境，常常是人體不能直接接觸或難以接近的，采用遙控機械手代替人們進行這種作業，既能完成這些特殊作業，又能長時間地安全地進行工作，成為人類向新的自然領域進軍的一種有效手段。

工業機械手可以代替人手的繁重勞動，顯著減輕工人的勞動強度，改善勞動條件，提高勞動生產率和生產自動化水平。工業生產中經常出現的笨重工件的搬運和長期、頻繁、單調的操作，采用機械手是有效的；此外，它能在高溫、低溫、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染環境條件下進行操作，更顯示其優越性，有著廣闊的發展前途。

工業機械手的應用在工業生產中是多方面的，為了使機械和搜能發揮它的更多的作用，還應注意發展其他的輔助設備與之配合。隨著機械手技術的進一步提高，它的適應性將會更強，應用也將更廣。