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一、工業機器人的種類及特點

工業機器人是一種通過重復編程和自動控制，能夠完成制造過程中某些操作任務的多功能、多自由度的機電一體化自動機械裝備和系統，東莞輝科自動化科技工業機器人結合制造主機或生產線，可以組成單機或多機自動化系統，在無人參與下，實現搬運、焊接、分揀、裝配和噴涂等多種生產作業。

工業機器人主要由本體(包含機械軀干部分、電機、減速機)和電控(包括驅動和控制系統)兩部分構成，其作用是利用末端的執行機構代替人手抓取物品或工具，完成不同的任務。目前東莞輝科自動化科技工業獨立研發的工業機器人有單軸機器人、多軸多關節機器人以及多軸運動控制系統共20多種產品。

二、工業機器人在PCB行業應用案例

工業機器人早期主要應用于汽車制造業，在汽車生產過程中完成焊接、裝配、搬運、噴涂等工作，這些環節對機器人的精度、速度要求并不高。但PCB行業情況相對復雜，機器人在PCB行業的應用主要體現在各工序的上下料、翻轉、分揀、定位及檢測等功能上，要替代人工配合PCB板加工設備和檢測設備的操作。由于PCB板的多樣性和復雜性，有單層板、雙層板、多層板、柔性板、軟硬結合板、無孔板和多孔板等，導致了對前端執行機構要求較多；還有對定位精度的要求和對工作節拍的要求，所以在工業機器人應用時對機器人技術和集成技術的要求也較高。東莞輝科自動化科技工業長期致力于工業機器人的研發及應用領域，擁有一批有著多年自動化非標設計經驗和多年實際工廠工作經驗的專業技術人才，以雄厚的技術實力和完善的客戶服務體系為后盾,以重諾誠信、服務至上。目前，針對PCB行業中的很多工序環節，我們都有成熟的解決方案，如自動點膠機、自動螺絲機、自動焊錫機、自動搬運機械手、自動玻璃切割機、麥克風裝配流水線、麥克風充電測試機、注塑機械手、自動軸承壓力機、以及各種不同規格行程的單軸機械手等等。

三、工業機器人在PCB行業代替人工的優勢

與汽車行業及其他制造業一樣，工業機器人在PCB行業代替人工給企業帶來諸多的優勢。

1、減少用工，加快工作節拍，提高工作效率。機器人可以實現較高速度的重復性操作，可以遠高于人工的工作節拍，從而帶來工作效率的大幅提升和人工成本、管理成本的降低。

2、提升作業精度，提高產品質量。機器人可以利用編程及視覺系統，實現準確定位和重復精度，有效地提升了產品的質量。

3、避免作業環境對工人健康和安全的潛在威脅，節約了環境安全方面的投入。

4、減少重復、枯燥工序對工人狀態影響而導致的效率和質量的下降和事故率；

5、優化作業流程，減少了作業空間。

6、有效降低料耗率。

7、可24小時連續作業及在黑燈環境下作業；

8、可以使制造過程柔性化。未來PCB行業將會出現越來越多小批量的訂貨，使用工業機器人可以大大提升生產的柔性，實現訂單的快速交付。

9、品牌形象和信譽的提升。工業機器人的應用使得PCB廠家的自動化水平得以進一步提升，帶動產品質量、生產效率、成本控制、響應能力等方面的進步，提高了廠家在行業內的整體競爭實力。