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現如今工業機器人的種類非常多，從材料搬運到機器維護，從焊接到切割。工業機器人制造商開發了適用于各種應用的機器人產品。由于種類繁多，很多客戶購買工業機器人時不知道如何去選擇適合自己生產車間的機器人，下面將介紹幾個在購買工業機器人時需要了解的主要參數。

　　工業機器人的應用

　　您選擇需要購買的機器人種類的首要條件是：您的機器人要用于何處。例如是需要裝配、挪移、包裝、轉換、拾放位置的多用途機器人，還是需要弧焊機器人。

　　機器人負載

　　負載就是指機器人在工作時能夠承受的大重量。如果您需要購買機器人，就要將貨物的重量和機器人抓手的重量計算在載重內，貨物重量140公斤，需要的抓手重量15公斤，例如可以選擇輝科的機器人，可載重是160kg。

重復精度

　　這個參數的選擇也取決于應用。重復精度是機器人在完成每一個循環后，到達同一位置的精確度/差異度。如果機器人是用于制造電路板，您就需要一臺高高重復精度的機器人。如果所從事的應用精度要求不高，那么機器人的重復精度也可以不用那么高。例如精度在2D視圖中通常用“±”表示。實際上，由于機器人并不是線性的，其可以在公差半徑內的任何位置。

　　機器人臂展

　　在選擇機器人的時候，您需要了解機器人的臂展，也就是能到達的大距離。選擇機器人不單要關注負載，還要關注其大運動范圍。每一個公司都會給出機器人的運動范圍，您可以從中看出是否符合你應用的需要。大垂直運動范圍是指機器人腕部能夠到達的低點（通常低于機器人的基座）與高點之間的范圍。大水平運動范圍是指機器人腕部能水平到達的遠點與機器人基座中心線的距離。您還需要參考大動作范圍（用度表示）。這些規格不同的機器人區別很大，對某些特定的應用存在限制。

　　機器人重量

　　機器人重量對于設計機器人單元也是一個重要的參數。如果工業機器人需要安裝在定制的工作臺甚至軌道上，您需要知道它的重量并設計相應的支撐。

　　如果您覺得現如今市場上的機器人都不適合您需要它從事的工作，可以把需要告訴機器人制造商，讓他們根據您的實際情況去給您設計、改進直到滿意為止。

　　速度

　　速度對于不同的用戶需求也不同。它取決于工作需要完成的時間。規格表上通常只是給出大速度，機器人能提供的速度介于0和大速度之間。其單位通常為度/秒。