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沖壓機械手

機械手給生活帶來的影響

作者:qiyuanxinxi日期:2017-10-26

機械手給生活帶來的影響
我們說機械手給人們生活帶來了巨大的好處,可以減省工人、提高效率、降低成本、提高產品品質、安全性好、提升工廠形象,但是什么是機械手呢?
機械手能模仿人手和臂的某些動作功能,用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是早出現的工業機器人,也是早出現的現代機器人,它可 代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化,能在有害環境下操作以保護人身安全,因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。
機械手的種類,按驅動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式機械手;按適用范圍可分為專用機械手和通用機械手兩種;按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續軌跡控制機械手等。
        機械手通常用作機床或其他機器的附加裝置,如在自動機床或自動生產線上裝卸和傳遞工件,在加工中心中更換刀具等,一般沒有獨立的控制裝置。有些操作裝置需要由人直接操縱,如用于原子能部門操持危險物品的主從式操作手也常稱為機械手。機械手在鍛造工業中的應用能進一步發展鍛造設備的生產能力,改善熱、累等勞動條件。
        機械手可以減省工人、提高效率、降低成本、提高產品品質、安全性好、提升工廠形象。
    多關節機械手的優點是:動作靈活、運動慣性小、通用性強、能抓取靠近機座的工件,并能繞過機體和工作機械之間的障礙 物進行工作.隨著生產的需要,對多關節手臂的靈活性,定位精度及作業空間等提出越來越高的要求。多關節手臂也突破了傳統的概念,其關節數量可以從三個到十 幾個甚至更多,其外形也不局限于像人的手臂,而根據不同的場合有所變化,多關節手臂的優良性能是單關節機械手所不能比擬的。
        機械手是在機械化,自動化生產過程中發展起來的一種新型裝置。在現代生產過程中,機械手被廣泛的運用于自動生產線中,機械人的研制和生產已成為高技術鄰域 內,迅速發展起來的一門新興的技術,它更加促進了機械手的發展,使得機械手能更好地實現與機械化和自動化的有機結合。機械手雖然目前還不如人手那樣靈活, 但它具有能不斷重復工作和勞動,不知疲勞,不怕危險,抓舉重物的力量比人手力大的特點,因此,機械手已受到許多部門的重視,并越來越廣泛地得到了應用。我 國塑料機械已成為機械制造業發展快的行業之一,年需求量在不斷的加大。我國塑料機械產業的高速發展主要有以下兩個大因素:一是對高技術含量裝備的需求所 帶來的設備更新及陳舊設備的淘汰;二是海內塑料加工產業的高速發展,對塑料機械的需求旺盛。
        既然機械手的優點這么多,那么機械手能應用在哪些領域呢?
工業制造領域:
        主要讓機器人在機械制造業中代替人完成大批量、高質量要求的工作,如汽車制造、艦船制造及某些家電產品(電視機、電冰箱、洗衣機)的制造等。化工等行業自動化生產線中的點焊、弧焊、噴漆、切割、電子裝配及物流系統的搬運、包裝等工作,也有部分是由機器人完成的。
軍事領域:
        主要讓機器人執行一些自動的偵察與控制任務,尤其是一些相對較為危險的任務,比如,無人偵察機、拆除炸彈的機器人及掃雷機器人等。機器人還可以代替士兵去完成那些不太復雜的工程及后勤任務,從而使戰士從繁重的工作中解脫出來,去從事更加重要的工作。
娛樂領域:
        機器人在娛樂領域的應用十分廣泛,比如,機器人足球大賽、機器人彈鋼琴和機器人寵物等。
醫療領域:
        機器人主要用來輔助護士進行一些日常的工作,比如,幫助醫生運送用藥品及自動監測病房內的空氣質量,等等。宜用機器人還可以協助醫生完成一些難度較高的手術,例如,眼部手術、腦部手術等。美國還發明了一種可以進入人體血管的微型機器人,幫助醫生在病人的血管內滅殺病毒。

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