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在沖壓生產的自動化改造中，以自動沖壓機械手的應用為普及。自動沖壓機械手特性的基本參數和性能指標主要有：工作空間、自由度、有效負載、運動精度、運動特性、動態特性等。而要使得沖壓機械手臂實現上下料的動作，對其手部的設計是非常重要的。今天輝科為大家介紹一下沖壓機械手手部設計的一些要求。

設計沖壓送料機械手時，對手部設計的要求有：

1、要有足夠的開閉范圍：機械手夾爪有張開和閉合兩個動作，工作時，夾爪開閉位置大為開閉范圍。

2、有適當的夾緊力：沖壓機械手臂在工作時，應該要具有適當的作用力，保證夾持產品的穩定性。

3、盡量設計結構簡單、體積小、重量輕的沖壓機械手，沖壓自動化，手爪處于手臂前端，工作時運動狀態是多變的，重量和體積也好直接影響整個機械手的結構，抓重以及定位精度、運動速度。

輝科品牌工業機器人自動化產品廣泛運用于自動沖壓、自動鍛 壓、自動加工、自動搬運、自動噴涂、自動裝配、自動檢測等自動化工業生產，為工業企業解決用工難、效率低等迫切問題。