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 沖壓加工是利用金屬模具將鋼材或坯料分離或變形的工藝方法。具有操作簡單、生產(chǎn)效率高、尺寸和形狀精度高、能沖制復(fù)雜零件、容易實現(xiàn)機械化和自動化等優(yōu)點。廣泛應(yīng)用于汽車、拖拉機、電機、電器儀表、輕工等制造行業(yè)中。在今年發(fā)展中，隨著時代的進步逐漸代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，許多沖壓加工企業(yè)通過應(yīng)用沖床機械手來保護人身安全，實現(xiàn)自動化加工生產(chǎn)。

沖壓機械手由輕結(jié)構(gòu)鋼管構(gòu)件、真空吸盤、真空器、電磁控制閥、真空開關(guān)等零部件組成。可以配備專用的真空吸嘴，使整個沖壓機械手有著很好的橫向力承受能力。吸嘴有著不同的吸取性能，在吸取有油的板材時有著很好的自我防護性能。這種自我保護性能也使得機械手在沖壓生產(chǎn)線上有較好的應(yīng)用。

沖壓生產(chǎn)線不但有很高的運動速度，還要求有很高的板材運送定位精度。用于沖壓生產(chǎn)線上自動化上下料真空吸盤式機械手按照板材的規(guī)格，準確地將板材輸送到位。自動化的沖壓設(shè)備、自動化的模具更換、自動化的機械手更換和自動化的控制程序交換系統(tǒng)，允許沖壓生產(chǎn)線能夠進行自動化的更換沖壓產(chǎn)品，即自動化的完成沖壓設(shè)備的調(diào)整，從而比其他沖壓生產(chǎn)線有著更短的產(chǎn)品換型輔助時間。沖壓機械手動作靈活、通用性強、運動慣性小、能繞過機體和工作機械之間的障礙物進行工作，隨著國內(nèi)各個行業(yè)的生產(chǎn)需要，對多關(guān)節(jié)手臂的靈活性，定位精度等要求也越來越高。由于嚴格按照工件和用戶的要求設(shè)計機械手，所以在設(shè)計時采用了標準化的機械人連接接口，而且沖床機械手的專用真空吸盤可以適合各種不同工件。

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