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 關于機械手保養知識

1.雙點組合保養

    A：檢查水杯中是否有油或水，及時排放。

    B：檢查雙點組合壓力指示是否正常。

    C：空氣壓縮機的定時排水。
 
2.治具功能確認：

    A:吸盤有無破損，臟污現象。

    B:氣管有無破損，松脫，漏氣。

    C：抱具是否偏位，松動，抱片是否變形破損。
 
3.檢查機件是否松動：

    A：側姿組是否松動。

    B：固定螺絲是否松動。

    C：夾具是否變形。
 
3.引拔導桿、軸承潤滑的保養：

    A：導桿清潔，去除灰塵，和銹斑。

    B：用毛刷將潤滑油均勻的涂抹于導桿上，這樣潤滑油不易堆積。滑軌、滑塊的潤滑。
 
4.氣源管路連接，速度調整是否正常：

    A:檢查氣源接頭有無漏氣。

    B：氣源有無破損或膨脹現象。

    C：車間如有不使用的機臺或連接氣源并未開機的組合，應卸去氣源與電源。
 
5.真空產生器功能檢查：

    A：讓吸盤吸到產品，觀察有無吸信號。

    B：拆下真空產生器上消音器及其他管接頭，清除雜質。清潔整理外觀，使之無油污灰塵，鏈條無脫節和破損。油壓緩沖器功能檢查，使之無漏油。檢查治具固定螺絲。基本上每天都需要停機檢查。