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在自動化時代大趨勢下，機器換人已成為不可阻擋的潮流，自動沖壓機械手產業面臨前所未有的發展契機。提升自動沖壓機械手水平將是未來競爭的關鍵，輝科機器人以創新為己任，在自動沖壓機械手行業不斷設計開發更多的適應行業應用的各種設備。

輝科三次元機械手選用的是電位器反響的方法來結束對各關節運動方位的判別，電位器檢測到該方位的反響信號，控制系統判別機械手現已結束了政策指令，其控制輸出回路斷電，驅動電機旋轉間斷，則腰關節恰好到達程序指令的翻滾方位，則主動進入下一步程序進行動作輸出。

三次元機械手活絡、安閑，可以對三次元機械手的各個部位進行獨立控制。三次元機械手的計劃構造大致是：三次元機械手的腰關節首要是為了幫忙機身在平面上結束旋翻滾作，此部位的驅動電機歸于直流力矩電機，這一類型的電機構造歸于三級齒輪減速傳動構造，由于這種傳動構造的構造簡略，所以它工作起來的功率很高，并且準確度高。肩關節的首要構造是懸臂梁式的構造，工作原理是通過直流力矩電機股動渦輪副桿結束傳動工作。肘關節的首要構造是搖擺螺旋式的構造，這一關節的特點是比較穩定、構造簡略。并且這一關節的電機也是直流力矩電機。

完。