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   四軸沖壓機械手用送料取件裝置，屬金屬加工技術領域。油壓機機械手和四軸沖壓機械手對稱固定于工作臺兩側；所述無桿氣缸位于工作臺上方，其兩端分別固定在兩個舉升裝置的活塞桿頂部；所述連桿平行于無桿氣缸，其中部與無桿氣缸的活動塞固接；所述取件臂和送料臂水平固接于連桿兩端，它們與連桿垂直且位于連桿的同側，在取件臂和送料臂的懸置端均設置有與沖壓模具上的工件相對應的盤式電磁鐵或真空吸盤。油壓機機械手和四軸沖壓機械手采用新型結構簡單，成本低廉，而且實現了工件和板料輸送的自動化，大大提高了壓力機的工作效率，降低了工人的勞動強度和操作的危險性。

  四軸沖壓機械手的性能：

  ◎ 全中文文本操作界面、易學、操作簡便，方便調試機器參數； 

  ◎ 雙工位材料自動升降機供料； 

  ◎ 機械手采用氣動機構驅動，實現快速連續沖壓；客戶可以選擇伺服驅動機械手；

  ◎ 取料方式：真空吸取或電磁吸取；

  ◎ 安裝磁性分片器，避免兩片材料損壞模具；

  ◎ PLC中央控制，保證機械手性能卓越；

  ◎ 適用“自動沖床、自動搬運、自動壓制、自動檢測”等自動化制程。

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