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 六軸機器人、六軸機械手是多關節、多自由度的機器人，動作多，變化靈活；是一種柔性技術較高的工業機器人，應用面也廣泛。

六軸機器人比四軸機器人多兩個關節，因此有更多的“行動自由度”。六軸機器人的個關節能像四軸機器人一樣在水平面自由旋轉，后兩個關節能在垂直平面移動。此外，六軸機器人有一個“手臂”，兩個“腕”關節，這讓它具有人類的手臂和手腕類似的能力。六軸機器人更多的關節意味著他們可以拿起水平面上任意朝向的部件，以特殊的角度放入產品里。他們還可以執行許多由熟練工人才能完成的操作。六軸工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。

它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的六軸工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。六軸工業機器人的典型應用包括焊接、刷漆、組裝、采集和放置（例如包裝、碼垛和 SMT）、產品檢測和測試等; 所有的工作的完成都具有高效性、持久性、速度和準確性。

六軸機械人

基本描述：

   一款結構緊湊、全密封性的多功能六軸垂直多關節機器人，采用絕對值式伺服電機驅動，在同類產品中具有一定的優勢。

特點：

速度快

    采用了輕質器件、高功率微型馬達，提高了大速度，從而縮短了循環周期的時間，提高生產效率。

精度高

    此機械手臂采用高質量、高性能諧波減速機，使在運行工程中不斷重復定位，保證精度。

密封性好

    各軸間完全密封，適合在粉塵、油污、有害氣體液等密封性有很高要求的惡劣環境中使用。

外形小巧 相對負載大

     機械手的臂寬設計為115mm，減少了與周邊設備的干擾，運動半徑為870mm,負載能力6KG。

東莞輝科機器人自動化股份有限公司主要致力于四軸、五軸、六軸及多軸機械手.

輝科品牌工業機器人自動化產品廣泛運用于自動沖壓、自動鍛 壓、自動加工、自動搬運、自動噴涂、自動裝配、自動檢測等自動化工業生產，為工業企業解決用工難、效率低等迫切問題。