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   任何一臺自動化設備都是由實施元件，傳感器，控制器有些三有些構成，當自動化設備出現問題不工作，或許工作異常，就必須進行問題確診。下面咱們從設備的構成來了解一下確診自動化設備問題的方法。

  1. 檢查自動化設備的悉數電源，氣源，液壓源。

  電源，氣源和液壓源的疑問會常常致使自動化設備出現問題。比如供電出現疑問，包括悉數車間供電的問題，比如電源功率低，電源插頭接觸不良等；氣泵或液壓泵未打開，氣動三聯件或二聯件未打開，液壓系統中的泄荷閥或某些壓力閥未打開等。檢查自動化設備時應包括以下幾個方面：電源，包括每臺設備的供電電源和車間的動力電。氣源，包括氣動設備所需的氣壓源。液壓源，包括自動化設備液壓設備需要的液壓泵的工作情況。

  2. 油壓機機械手檢查自動化設備的傳感器方位是不是出現偏移。

  由于設備保護人員的疏忽，可以某些傳感器的方位出現差錯，比如沒有到位，傳感器問題，靈敏度問題等。要常常檢查傳感器的傳感方位和靈敏度，出現差錯及時調度，傳感器假定壞掉，立刻更換。由于自動化設備的哆嗦，大有些的傳感器在長期使用后，都會出現方位松動的情況，所以在往常保護時要常常檢查傳感器的方位是不是準確，是不是固定健旺。

  3. 檢查自動化設備的繼電器，流量控制閥，壓力控制閥。

  繼電器和磁感應式傳感器一樣，長期使用也會出現搭鐵粘連的情況，然后無法保證電氣回路的正常，需要更換。在氣動或液壓系統中，節流閥開口度和壓力閥的壓力調度彈簧，也會跟著設備的振動而出現松動或滑動的情況。這些設備與傳感器一樣，在自動化設備中都是需要進行常規保護的部件。

  4. 檢查電氣，氣動和液壓回路聯接

  假如以上三步都沒有發現任何疑問，那么檢查悉數回路。檢查電路中的導線是不是出現斷路，尤其是油壓機機械手線槽內的導線是不是由于拉扯被線槽刮斷。檢查氣管是不是有損壞性的折痕。檢查液壓油管是不是阻塞。假如氣管出現嚴厲折痕，立刻更換。液壓油管一樣要更換。

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