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   沖床機械手的使用是一場革命，它不光帶來的是對企業生產與質量的影響，在企業管理運營方面帶來的影響也是十分巨大的。首先使用沖床機械手取制品時，射出成型機可以無人看守進行操作，不用擔心無人或員工請假；一個人可以看好幾臺機器，大量節省人力，減少工人工資；其次機械手操作不用休息，在天氣不好或者夜班時不用擔心；還有就是普通工人的文化程度及責任心不高，使用機械手就會對生產和管理帶來很大的便利。而且同時可以大量減少員工之間的矛盾，提高公司內部團結和公司的凝聚力。隨著科技的進步，工廠可進一步實現無人看守，甚至可以實現注塑車間無人時也可正常生產。

  沖床機械手氣爪作為終端執行器，擔負著物料的抓取夾緊功能，是高度集成的多感知智能化系統。沖床機械手設備中原吸盤式手爪，結構過于簡單，吸力過小，不能適應多品種工件抓放。氣爪的夾緊力N K1 K2 K3 G= 31. 36 N式中: K1 為安全系數，通常取1.2～2.0，本設計取2.0; K2 為工作情況系數，主要考慮機械手慣性力因素，一般取1.21～2.5，本設計取2.0; K3 為方位系數，查手冊取4; G為被抓取物體質量，加工件質量范圍在0.1～0.2 kg之間查表知N= 33 N 本次改造選用單作用常開滑動導軌型氣動手爪，根據常用工件加工尺寸選擇開閉行程10 mm 外徑夾持力33 N 型號MHZ2－20S標準氣爪，缸徑20 mm。

  沖床機械手氣缸的方向控制采用兩位五通單作用電磁閥，得電動作，失電靠彈簧力復位，經改進后的沖床機械手氣爪，具有結構緊湊 生產效率高定位準確，自動化程度高，裝配精度高，穩定性好，實時監控，便于維護維修等諸多優點。

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