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談談注塑機機械手的組成結構
注塑機械手是為注塑生產自動化專門配備的機械，它可以在減輕繁重的體力勞動、改善勞動條件和安全生產；能夠模仿人體上肢的部分功能，可以對其進行自動控制使其按照預定要求輸送制品或操持工具進行生產操作的自動化生產設備。提高注塑成型機的生產效率、穩定產品質量、降低廢品率、降低生產成本、增強企業的競爭力等方面起到及其重要的作用。
今天，我們就來談談注塑機械手的組成結構，注塑機機械手的組成一般由執行系統、驅動系統、控制系統等組成。
1控制系統：注塑機機械手通過對驅動系統進行控制，使執行系統按照預定的工作要求進行操作，并對執行系統的動作進行修正的系統，一般包括位置檢測裝置和程序控制部分，通常采用點位控制和連續軌跡控制兩種方式
2執行系統：注塑機機械手取或釋放制品、實現各種操作運動的系統，由臂部、腕部和手部等部件組成。
3驅動系統：注塑機機械手為執行系統的各部件提供動力的系統，有氣動、液壓、電動及機械等形式。目前比較常用的是氣動和液壓兩種形式，氣動式速度快、結構簡單、成本低、有較高的重復定位精度；液壓式臂力大、可實現連續控制、定位精度高、但容易漏油而污染制品。
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