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   注塑機機械手的安裝是為了更好的配合注塑機的工作，所以設計的時候要重點考慮生產實際的問題，為了保證機械手能和注塑機完成同步的工作，對注塑機機械手各個系統的要求都十分嚴格，其中對控制系統的功能要求是很嚴格的。而注塑機機械手的控制系統是機械手重要的組成部分，是機械手不可或缺的部分?？刂葡到y關系到機械手工作效率，在開發設計時要注意到方面有很多。

  ：可靠性問題；由于注塑機機械手是在車間里工作的，而且機械手直接安裝在注塑機上。注塑機開關模時，負荷變化比較大，會造成較大的電壓起伏。這種大電流的涌動會嚴重影響控制系統的正常運行。市場反應，國內仿制的控制系統的抗干擾能力不能完全滿足工作現場的需要，程序紊亂、死機、造成設備損壞等情況就會發生。

  第二：工作效率；工作效率的高低取決于注塑機的注塑周期時間、機械手各個方向的運動導軌、機械手氣路中各個支路氣壓和軟件延時，當上述各個因素合理配置才能達到提高工作效率。

  第三：開發成本；作為面向市場的機械設備產品，在滿足設計要求的基礎上，在產品開發階段就要注意成本的控制，這對機械手產品的市場生存能力至關重要。

  第四：人機交互；由于國內生產的注塑機取模機械手控制系統仿制國外產品時，主要注重功能實現而忽視了人機交互能力的研究，UI操作界面還不夠人性化，同時對操作工人的素質要求比較高。

  第五：系統升級能力；控制系統的軟件通過燒寫器寫入單片機，不支持再進行系統編程能力，軟件升級比較困難。