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一、 沖壓機械手每日保養
1、擦拭導軌，潤滑;
2、過濾減壓閥排水;
3、檢查氣壓來源的壓力及空氣的干燥度;
4、檢查負壓傳感器是否正常(沒吸到產品是否報警);
5、夾具檢測磁環開關是否正常(沒夾到產品或料把是否報警);
6、和沖壓機聯鎖是否正常(機械手在手動狀況注塑機是否不鎖模并報警)。
二、沖壓機械手每周保養
1、擦拭導軌，潤滑;
2、過濾減壓閥排水;
3、檢查氣壓來源的壓力及空氣的干燥度;
4、檢查負壓傳感器是否正常(沒吸到產品是否報警);
5、夾具檢測磁環開關是否正常(沒夾到產品或料把是否報警);
6、沖壓機械手聯鎖是否正常(沖壓機專用機械手在手動狀況沖壓機是否不鎖模并報警)。
7、檢查沖壓機械手與沖壓機間的連接螺栓是否鎖緊是否松動;
8、檢查各個行程控制擋塊的設定螺栓有無鎖緊是否松動。
三、沖壓機械手每月保養
1、 檢查同步帶松緊度是否恰當;
2、 清洗過濾減壓閥、消音器;
3、 重新調整各動作的運行速度;
4、 檢查負壓傳感器是否正常(沒吸到產品是否報警);
5、 夾具檢測磁環開關是否正常(沒夾到產品或料把是否報警);
6、 機械手與沖壓機聯鎖是否正常。
7、 檢查所有活動部位的螺栓有無鎖緊是否松動;
8、 確定管線有無破裂或電線連接是否松動松脫;
9、 擦拭沖壓機械手手臂上的灰塵、油，確保沖壓機專用機械手清潔;
10、擦拭沖壓機械手滑軌、滑塊油跡灰塵，添加新的潤滑油;
11、檢查電控箱內部：清掃灰塵，檢查接線端子、繼電器插頭、電路板上的電子元器件是否有松動松脫。