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焊接機械手焊接是否要進行熱處理？
焊接機械手焊接后熱處理：這兩類鋼的焊接結構是否需要熱處理，取決于其中一種鋼材的強度等級的高低，對于強度等級大于50公斤級具有延遲裂紋傾向的普通低合金鋼來說，要求焊后及時進行回火熱處理。回火熱處理的主要作用是為氫擴散逸出創造有利條件，改善近縫區的顯微組織和消除焊接殘余應力，從而防止延遲裂紋的產生。工業機械手
回火熱處理的溫度一般控制在鋼材加熱到Ac：線（即奧氏體轉變為珠光體的溫度線）以下的某一溫度。對含有釩，特別是含釩又含鉑的普通低合金鋼，在600℃左右保溫會造成沖擊韌性值明顯地降低，而強度提高。其原因，一般認為是在600℃左右析出釩的二次碳化物所引起的。因此，這類鋼的焊后熱處理，應避開這一溫度范圍。保溫時間按每毫米厚度4-5分鐘計算（但不少于1小時），然后空冷或爐冷。
進行熱處理的爐內溫度應要求均勻一致，在操作中還應遵守規定的加熱速度、加熱溫度、保溫時間和冷卻速度等制度。否則，如果爐溫或操作不當，不僅達不到預期目的，反而可能產生相反的結果，這對于強度等級大于50公斤級鋼材的焊接接頭更為重要。
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