相關知識
影響焊接機器人焊接性能的因素有哪些？
1、材料
材料包括母材和焊接材料。在相同焊接條件下，決定母材焊接性的主要因泉是它本身的物理化學性能。對鋼而言，有鋼的化學成分、冶煉軋制狀態、熱處理條件、組織狀態和力學性能等。其中化學成分（包括雜質的分布）是主要的形響因素，它能決定熱影響區的淬硬傾向、脆化傾向和產生裂紋的敏感性。同時，在焊接過程中，由于母材今與熔池的冶金反應，也要影響到焊縫的化學成分。對焊接性影響較大的元素如C，S，P，0，H和N等。它們容易引起焊接工藝塊陷和降低娜接接頭的使用性能。此外。鋼材的冶煉軋制狀態、熱處理條件、組織狀態等因家都會對焊接性產生不同的影響。例如經過精煉提純的CF鋼、Z向鋼和由攤引。拐到的“翻品茄創”（TMCP創存想接榨古而有祖女改蕊
焊接材料直接參與焊接過程中的一系列化學冶金反應。性能及缺陷的形成。如果焊接材料選擇不當，與母材不匹配接頭。還會引起焊接缺陷的產生和組織性能的變化。因此。優質焊接接頭的孟要冶金條件。工業機器人
2、工藝
工藝決定著焊縫金屬的成分、組織、，不僅不能獲得滿足使用要求的正確選用焊接材料也是保證獲得
工藝因素包括娜接方法、焊接參數、對娜接性的形響，諸如焊接熱稼的特點、接決定娜接區的退度場和熱循環。預熱、后熱及焊后熱處理等。焊接方法、焊接今數功率密度、保護方式和熱物人t等因眾。它們會直的教感性等有明顯的影響。損。獲得滿憊的接頭性能。從而對焊縫及熱形響區的范圍大小、組織變化和產生映陷應用組弧焊等焊接方法可使焊接區保護嚴密。減少合金元炭燒工藝措施對焊接性的形響。諸如預熱、級冷等因家決定了熔池和近縫區的冶金條件，例如，速度，從而降低接頭的碎硬傾向和冷裂紋教感性程度和應力狀態。
3、結構
結構因素主要有焊接機器人結構和焊接接頭的設計形式。形式及其截面形狀等因素對焊接性的影響。如結構形狀、尺寸、厚度、接頭坡口其影響主要表現在熱的傳遞和力的狀不同接頭形式或坡口形狀其傳熱方向和傳熱速度不一樣晶方向和晶位成長發生形響。結構的形狀、板厚和焊縫等。從而對熔池結度，對接頭的應力狀態產生形響。不良的結晶形態。形成焊接裂紋的基本條件。
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