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講述三次元機械手的控制設計要點
三次元機械手的控制設計要點
三次元機械手在控制系統的指揮下，機械手按照預定的工作程序完成各個動作，從而將注塑生產出的制品從模具中取出并傳送到指定地點或下一個生產工序中，并向模腔中噴灑脫模劑。
在設計時，應根據注塑機的性能，三次元機械手的作業條件和要求，制品的形狀和重量等來確定控制系統。一般來說，設計或選用控制系統應遵循以下一些要點：
(1) 應確保機械手有足夠的定位精度；
(2) 三次元機械手應注意機械手與注塑機的動作配合協調，確保機械手抓取制品離開模具后，注塑機和機械手能夠各自繼續進行動作，從而減少時間浪費；
(3) 應注意控制機械手的運行速度，即要使機械手能夠滿足注塑成型最短周期的要求，有要考慮是否會產生慣性沖擊和振動。
三次元機械手的所有動作都在控制系統的指揮下完成，尤其是機械手與注塑機的協調工作關系，更是要依賴控制系統來達到。對動作復雜的機械手，采用求教再現型控制系統。更復雜的機械手采用數字控制系統、小型計算機或微處理機控制的系統。
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