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沖壓機械手機身的靜力學及模態分析
沖壓機械手機身的靜力學及模態分析
隨著我國經濟的可持續發展和科學技術的快速發展，自動化技術已被廣泛應用于社會各個行業。近年來，隨著沖壓技術在我國的快速發展，沖壓技術在機械加工中所占的比重越來越大，沖壓行業已經進入了結構調整向深度發展的時期。由于在效率、速度、精度和安全性等方面存在的一系列問題，手動送料的沖壓生產逐漸被自動送料機構所取代。尤其是在金屬板材成形沖壓生產線中，沖壓機械手以其生產效率高、價格合理、人工成本低等優點在實際生產中得到了廣泛的應用。沖壓機械手的機身在工作過程中不僅受其自身重力的影響，而且在運動過程中各運動部件產生的慣性力也會作用在機身上，因此機身是沖壓機械手的重要承載矩陣，其性能對機械手的壽命和穩定性有著重要的影響。
為了研究機身在工作條件下是否能滿足要求，利用ANSYS Workbench軟件對機身進行靜力學有限元分析，得到機身的應力應變云圖，研究機身變形和應力分布，然后對機身進行模態分析，確定現有結構的固有頻率和振動模態，為研究機身其它動力響應提供依據。
通過有限元分析，機身的應力分布和變形均在使用范圍內，最大應力為39.4MPa，小于156.7 MPa，最大變形為0.4mm，主要用于安裝機械手的外板，對機身性能影響不大。同時，根據機身的前六種模態，可以發現機身在使用過程中不會產生共鳴。
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