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沖壓機(jī)械手

沖壓機(jī)械手的工作精度的要求

作者：http://zh-system.com/日期：2019-11-23
　　有了解過沖壓機(jī)械手的可能就會(huì)問，你們的沖床機(jī)械手精度是多少，其實(shí)，很多時(shí)候，沖壓機(jī)械手的精度決定了一個(gè)沖床機(jī)械手的質(zhì)量，本文小編就重點(diǎn)介紹一下沖壓機(jī)械手工作精度的要求。
 
 
沖壓機(jī)械手
 
　　沖壓機(jī)械手要獲得較高的位置精度，除采用先進(jìn)的控制方法外，在結(jié)構(gòu)上還注意以下幾個(gè)問題：
 
　　1.合理選擇沖床機(jī)械手的坐標(biāo)形式。
 
　　2.沖壓機(jī)械手的剛度、偏重力矩、慣性力及緩沖效果都直接影響手臂的位置精度。
 
　　3.加設(shè)定位裝置和行程檢測機(jī)構(gòu)。
 
　　沖壓機(jī)械手的位置精度較高，其結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)都比較簡單、誤差也小。而回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的誤差是放大時(shí)的尺寸誤差，當(dāng)轉(zhuǎn)角位置一定時(shí)，手臂伸出越長，其誤差越大;關(guān)節(jié)式機(jī)械手因其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，手端的定位由各部關(guān)節(jié)相互轉(zhuǎn)角來確定，其誤差是積累誤差，因而精度較差，其位置精度也更難保證。
 
　　這是在沖壓機(jī)械手設(shè)計(jì)時(shí)一定要有的要求，那么除了精確度以外，還有其他的嗎，我們來看下。
 
　　1.沖壓機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)速度要適當(dāng)，慣性要小：
 
　　2.沖床機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)速度一般是根據(jù)產(chǎn)品的生產(chǎn)節(jié)拍要求來決定的，但不宜盲目追求高速度。
 
　　3.自重輕，其啟動(dòng)和停止的平穩(wěn)性就好。
 
　　4.由靜止?fàn)顟B(tài)達(dá)到正常的運(yùn)動(dòng)速度為啟動(dòng)，由常速減到停止不動(dòng)為制動(dòng)，速度的變化過程為速度特性曲線。
 
　　5.動(dòng)作要靈活
 
　　結(jié)構(gòu)要緊湊小巧，才能做運(yùn)動(dòng)輕快、靈活。在運(yùn)動(dòng)臂上加裝滾動(dòng)軸承或采用滾珠導(dǎo)軌也能使運(yùn)動(dòng)輕快、平穩(wěn)。
 
　　6.此外，我們采用進(jìn)口配件，使得沖床機(jī)械手運(yùn)動(dòng)精準(zhǔn)補(bǔ)差，還考慮零件布置，就是要計(jì)算移動(dòng)零件時(shí)的重量對(duì)回轉(zhuǎn)、升降、支撐中心的偏重力矩。偏重力矩對(duì)運(yùn)動(dòng)很不利，偏重力矩過大，會(huì)引起的振動(dòng)，在升降時(shí)還會(huì)發(fā)生一種沉頭現(xiàn)象，還會(huì)影響運(yùn)動(dòng)的靈活性，嚴(yán)重時(shí)與立柱會(huì)卡死。
 
　　所以在設(shè)計(jì)上下料機(jī)械手時(shí)要盡量使重心通過回轉(zhuǎn)中心，或離回轉(zhuǎn)中心要盡量接近，以減少偏力矩。對(duì)于同時(shí)操作的沖壓機(jī)械手，則應(yīng)使的布置盡量對(duì)稱于中心，以達(dá)到平衡。

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