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自動化機械手的故障及其維修方法
一般有經驗的師傅去檢修一臺自動化機械手都有自己的檢修思路，根據自己的思路一步一步去排查出設備的故障所在，然后根據故障原因對癥下藥，很快就能將設備檢修。自動化機械手上面都有觸摸屏或文本顯示器，一般設備的常見故障都會顯示在上面。所以相對來講自動化機械手的維修比較等閑，能很快的確定故障原因。
1、看機械手的畫面或文本顯示器上是否有報警信息，如果有，根據信息查找原因。
2、要熟悉機械手的動作流程，一步一步的條件。比如說設備報警“未在原點”，這時就要知道設備的原點在哪里，看設備是否真的沒有在原點。然后再進行下一步的原因查找。
3、要認識各種檢測傳感器。自動化機械手是靠檢測信號來發出對應的動作指令或是提示當前動作完成與否的。所以無論有無報警擦提示，一但設備無動作，先去查看各個位置的檢測開關。
4、當確認檢測信號無標題題目時，最后去查看執行裝置或控制器件。
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