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沖壓機械手

沖壓機械手的操作要求有哪些

作者:http://zh-system.com/日期:2018-09-07
      隨著工業(yè)自動化和機器換人步伐的加快,越來越多的企業(yè)慢慢的把傳統(tǒng)的人工工位用機械手代替。東莞機械手廠家淺析沖壓機械手的操作要求有哪些。
 
機械手
 
       1、在操作上下料之前一定要注意檢查電器控制箱內(nèi)是否有水、油進入,若電器受潮,切勿開機,并且要檢查供電電壓是否符合,前后安全門開關(guān)是否正常。
       2、驗證電動機的轉(zhuǎn)方向是否一致,然后打開電源。
       3、在工業(yè)機器人需要拆除的時候,關(guān)掉射出機電源、關(guān)掉機械手電源、關(guān)掉機械手氣壓源。
       4、洩除空壓。放松引拔氣缸固定板固定螺絲,并移動手臂,移動緩沖器座,使其靠近手臂。
       5、旋緊引拔氣缸固定板,讓手臂不能移動。將旋轉(zhuǎn)安全螺絲鎖好,使機械手不能旋轉(zhuǎn)等。
       如果機械手配置數(shù)字真空切換單元,那么就可以快速自動微調(diào)抓取制品所需真空的最小閾值。該過程可以在機械手自動運行模式下運行時完成。在存儲器里保存每個生產(chǎn)周期的設定參數(shù),這可以在下一次生產(chǎn)變化時節(jié)約時間。數(shù)字式真空切換裝置還有另外兩種優(yōu)勢:抓取閾值信號電子濾波器彌補了快速運動時真空吸盤上制品的振動。制品釋放閾值與抓取閾值不同,可進行程控,可保證在快速生產(chǎn)周期條件下得到合適的釋放。

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