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沖壓機(jī)械手和沖壓機(jī)器人的不同點(diǎn)有哪些
沖壓工藝中的生產(chǎn)方式有傳統(tǒng)的人工生產(chǎn)方式與自動化生產(chǎn)方式 。東莞沖壓機(jī)械手廠家淺析沖壓機(jī)械手和沖壓機(jī)器人的不同點(diǎn)有哪些。
沖壓機(jī)器人自動化生產(chǎn)線和沖壓機(jī)器人在生產(chǎn)過程中有什么特點(diǎn)：
沖壓機(jī)器人專門針對各種沖床與油壓機(jī)配置，高效代替人工實(shí)現(xiàn)自動上下料的一種自動化裝備。沖床機(jī)械手具備垂直升降、水平旋轉(zhuǎn)、水平軸伸縮、工件旋轉(zhuǎn)、工件翻轉(zhuǎn)等多自由度動作，并可根據(jù)沖床高度、送料高度、下料高度自動適應(yīng)，最大程度滿足各種沖壓工藝要求，實(shí)現(xiàn)“無人化”自動化生產(chǎn)。
沖壓機(jī)器人自動化沖壓生產(chǎn)線運(yùn)行循環(huán)方式為 垛料拆垛( 機(jī)器人拆垛) - 板料傳輸- 板料涂油- 板料對中- 上料機(jī)器人送料- ( 首臺壓機(jī)沖壓) - 下料機(jī)器人取料、送料- ( 壓機(jī)沖壓) - ( 根據(jù)工序數(shù)量循環(huán)) - 下料機(jī)器人取料、送料- ( 末端壓機(jī)沖壓) - 線尾機(jī)器人取料、放料- 皮帶機(jī)輸送- 人工碼垛。本文以長城汽車的機(jī)器人沖壓自動化生產(chǎn)線為例對其整體布局、電器控制等進(jìn)行具體設(shè)計(jì)。
安裝方式 沖壓機(jī)器人線在地面安裝, 與壓力機(jī)沒有機(jī)械上的連接;沖壓機(jī)器人線在壓力機(jī)立柱間安裝鋼梁, 附著在壓力機(jī)上。
使用特點(diǎn):沖壓機(jī)器人線通過端拾器的切換和沖壓機(jī)器人動作軌跡的調(diào)整, 更加柔性化。
生產(chǎn)節(jié)拍:沖壓機(jī)器人線生產(chǎn)節(jié)拍為7 件 min～10 件 min, 沖壓機(jī)械手線為8件 min～12 件 min。
投資成本:四軸沖壓機(jī)械手線投資高, 沖壓機(jī)械手線投資低。因?yàn)樯a(chǎn)節(jié)拍是一個(gè)綜合指標(biāo), 它不僅取決于某一設(shè)備, 而且取決于自動化設(shè)備、壓力機(jī)、模具 3 者的協(xié)調(diào)匹配關(guān)系, 如達(dá)到10 件 min以上, 對壓力機(jī)和模具的要求就相應(yīng)提高, 意味著投資增加。
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