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沖壓機械手

沖壓自動化行業現狀與趨勢分析

作者:qiyuanxinxi日期:2017-10-26

沖壓自動化主要是指材料供給、廢料的排出、模具更換、沖床的調整與運轉、沖壓過程異常狀況的監視等作業過程自動化,將這些技術應用到沖壓生產流水線的相應環節從而實現沖壓生產過程的自動化。沖壓自動化使得產品質量更高,產量更多,工作環境更優等,這一系列的好處促進了人們對沖壓自動化的研究.沖壓行業的自動化現狀與發展的趨勢也倍受關注。
    拆垛裝置位于沖壓生產線的前面,由拆垛機、清洗涂油機(可選模塊)、片料定位裝置 等三大模塊構成,因此,可把連續拆垛工藝要求展開處理,并且有可靠性高、生產效率高等 突出優點.其中,拆垛機由堆垛交換車與磁力分層機構、拆垛機器人、雙料檢測單元構成; 清洗涂油機由清洗模塊與涂油模塊(可涂拉延油或復合拉延脂)構成;片料定位裝置由滾動傳 送料道、片料定位工作臺和片料二次檢測單元構成.
拆垛機將垛料正確地分離成每一張片料,并連續拆垛,經雙料檢測后,由清洗涂油機清 洗涂油后或直接傳送至片料定位工作臺定位,實現連續拆垛工藝流程。
    上下料機器人水平軸運動驅動復合平行連桿式橢圓形機構,垂直軸運動驅動直線提升機 構,水平軸、垂直軸運動由伺服電機通過同步齒型帶和滾珠絲杠驅動拖板來完成,可實現由直線、圓弧構成的運動軌跡,以適應結構復雜的模具.采用復合平行連桿結構,這樣既可保持未端姿態,又可增大剛度.在垂直軸運動驅動上配有氣動平衡系統,以提高垂直軸運動的平穩性.覆蓋件端持器具有很好的調整性及快換接口。
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