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機械手與鐵路機車行業
機械手與鐵路機車行業
機械手起源于20世紀50年代初，用于主從控制方式、能適應產品種類變更，具有多自由度動作功能的柔性自動化產品。汽車巨頭的不斷涌入，汽車行業迅猛發展，我國汽車行業的機械手安裝臺數迅速增加。
機械手主要由手部和運動機構組成。手部是用來抓持工件的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構，使手部完成各種轉動、移動或復合運動來實現規定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。
由于我國基礎設施建設的高速發展帶動了工程機械行業的繁榮，工程機械行業也成為較早引用機械手的行業之一。近年來由于我國經濟的高速發展，能源的大量需求，與能源相關的制造行業也都開始尋求自動化技術，機械手逐漸嶄露頭角。鐵路機車行業由于我國貨運、客運、城市地鐵等需求量的不斷增加，以及列車提速的需求，機械手的需求一直處于穩步增長態勢。
機械手的發展離不開工業行業，鐵路機車行業為機械手的發展帶來了機會。
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