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簡介機械手在生活中的應用
  大家對機械手的了解應該是在工業上的，現在的機械手已經出現在日常生活了。據了解機械手可關閉可燃氣閥門。
　　可燃氣泄漏探測器已經成為了現代家庭的必需品，一旦發生可燃氣泄漏事故，系統就可以立刻聯動機械手關閉可燃氣閥門，避免可燃氣進一步外泄，同時，打開門窗、風扇等設備通風換氣，將室內的可燃氣排出，以避免意外的發生。
　　機械手主要由手部和運動機構組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構使手部完成各種轉動(擺動)、移動或復合運動來實現規定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。
　　機械手是能過控制系統來完成動作的，控制系統的核心通常是由單片機或dsp等微控制芯片構成，通過對其編程實現所要功能。機械手手部的構造系模仿人的手指，分為無關節、固定關節和自由關節3種。手指的數量又可分為二指、三指、四指等，其中以二指用的多。可根據夾持對象的形狀和大小配備多種形狀和大小的夾頭以適應操作的需要。所謂沒有手指的手部，一般都是指真空吸盤或磁性吸盤。
　　機械手已經慢慢的在生活中出現，相信在不久的將來，機械手的應用會越來越廣。

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