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沖床機械手控制系統特性：
1、8.4寸彩色觸摸屏手持控制器，多語言操作界面,操作簡單、方便、人性化。
2、多CPU控制，控制芯片采用美國TI DSP處理器，系統響應速度快，控制精度高。
3、四至六軸伺服電機（步進電機）控制，可采用脈沖控制或者CAN總線兩種控制方式。脈沖控制的大輸出脈沖頻率達到500kpps,確保機械手的高精度和高速度。
4、開放式的教導方式，機械手編程更簡單、直觀，不需要PLC工程師，終用戶亦可在生產現場進行編程，機器使用更加方便。
5、多程序并行，送料機和機械手可用一套控制系統進行控制，各程序獨立運行，互不干涉。
6、移動手臂快速設定位置，可用手移動機械手臂至目標位置，然后設定當前位置為自動運行時的位置，并可使用旋鈕式脈沖微調器進行精準定位，使設定值更加精確、方便。7、手握式安全使能開關，確保機械手的操作安全，符合機器人的安全規范。
8、連續沖床的多臺機械手之間動作的協調采用CAN總線通訊，機械手動作的響應速度更快，效率更高。并且連線簡潔，不需復雜的I/O信號連接。
9、1000組程序存儲，方便用戶對程序的管理；100條警報信息記錄，方便用戶對機器的歷史警報信息進行追蹤查詢。
10、帶USB接口，可用U盤進行程序升級和對參數的管理和共享。開關量輸入：32路輸入。
開關量輸出：32路輸出，大輸出電流1A。
應用環境
供電電源：AC 100-240V
工作溫度：0~60℃
儲存溫度：-20~80℃
工作濕度：20%-95%
儲存濕度：0%-95%

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