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機械手在生活中的應用
  大家對機械手的了解應該是在工業(yè)上的，現(xiàn)在的機械手已經(jīng)出現(xiàn)在日常生活了。據(jù)了解機械手可關閉可燃氣閥門。
　　可燃氣泄漏探測器已經(jīng)成為了現(xiàn)代家庭的必需品，一旦發(fā)生可燃氣泄漏事故，系統(tǒng)就可以立刻聯(lián)動機械手關閉可燃氣閥門，避免可燃氣進一步外泄，同時，打開門窗、風扇等設備通風換氣，將室內(nèi)的可燃氣排出，以避免意外的發(fā)生。
　　機械手主要由手部和運動機構(gòu)組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構(gòu)使手部完成各種轉(zhuǎn)動(擺動)、移動或復合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。
　　機械手是能過控制系統(tǒng)來完成動作的，控制系統(tǒng)的核心通常是由單片機或dsp等微控制芯片構(gòu)成，通過對其編程實現(xiàn)所要功能。機械手手部的構(gòu)造系模仿人的手指，分為無關節(jié)、固定關節(jié)和自由關節(jié)3種。手指的數(shù)量又可分為二指、三指、四指等，其中以二指用的多。可根據(jù)夾持對象的形狀和大小配備多種形狀和大小的夾頭以適應操作的需要。所謂沒有手指的手部，一般都是指真空吸盤或磁性吸盤。
　　機械手已經(jīng)慢慢的在生活中出現(xiàn)，相信在不久的將來，機械手的應用會越來越廣。
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