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  沖壓機械手的精度在國內外專家的不斷努力下得到了很大程度的進步。近幾年，通常都以為機械手的數學模型是抱負的，也即是以為構成機械手的各構件是剛性的，而且以為各關節運動副間不存在空隙。

  但是實踐上機械手在安裝和制作進程中都難免會造成必定的誤差，而且機械手在運動也會使運動副間發生必定的空隙。而作為沖壓機械手廠家，在進行沖壓機械手精度設計時，需要以下幾方面入手，努力為客戶提供高精度的沖壓機械手。
　　
  沖壓機械手的精度設計要求工件定位準確，抓取精度高，重復定位精度和運動穩定性好，并有足夠的抓取能力，遵循基準重合原則進行設計，保證工件有較高的對中性，并確保工件在夾緊時能很好地進行自定位，降低沖壓機械手帶來的誤差，讓工件徑向階梯孔的周向位置精度由轉位夾具予以保證，設計出高精度的沖壓機械手設備。