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機械手臂的承載力是人手不可匹及的
機械手臂的剛性好、自重輕，手臂的剛性直接影響到手臂抓取工件時動作的平穩性、運動的速度和定位精度。
剛性差則會引起機械手臂在垂直平面內的彎曲變形和水平面內側向扭轉變形，機械手臂就要產生振動，或動作時工件卡死無法工作，為此，機械手臂一般都采用剛性較好的導向桿來加大手臂的剛度，各支承、連接件的剛性也要有一定的要求，以保證能承受所需要的驅動力。
機械手臂的運動速度要適當，因為它的慣性要小，機械手臂的運動速度一般是根據產品的生產節拍要求來決定的，但不宜盲目追求高速度，手臂由靜止狀態達到正常的運動速度為啟動，由常速減到停止不動為制動，速度的變化過程為速度特性曲線。手臂自重輕，其啟動和停止的平穩性就好。
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