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　液壓機(jī)械手將液壓能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，控制閥：控制液壓油的流量，流向，壓力，液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作順序等及保護(hù)液壓回路作用。即控制和調(diào)節(jié)液壓介質(zhì)的流向，壓力和流量．從而控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動方向，輸出的力或力矩、運(yùn)動速度、動作順序，以及限制和調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)的工作壓力，防止過載等作用（如單向閥，換向閥，溢流閥，減壓閥，順序閥，節(jié)流閥．調(diào)速閥等）。

　　輔助元件：1、油箱：用來儲油、散熱，分離油中的空氣和雜質(zhì)；2、油管及油管接頭；3、濾油器；4、壓力表；5、密封元件。