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　液壓機機械手是以高壓液體（油、乳化液、水等）傳送工作壓力的鍛壓機械。液壓機的行程是可變的，能夠在任意位置發出大的工作力。液壓機工作平穩，沒有震動，容易達到較大的鍛造深度，適合于大鍛件的鍛造和大規格板材的拉伸、打包和壓塊等工作。液壓機主要包括水壓機和油壓機。某些彎曲、矯正、剪切機也屬于液壓機一類。

　液壓機機械手是利用帕斯卡定律設計制成的，利用液體壓強傳動的機械，種類很多，用途也根據需要是多種多樣的。液壓機機械手按傳遞壓強的液體種類來分，有油壓機和水壓機兩大類。水壓機產生的總壓力較大，常用于鍛造和沖壓。鍛造水壓機又分為模鍛水壓機和自由鍛水壓機兩種。模鍛水壓機要用模具，而自由鍛水壓機不用模具。我國制造的臺萬噸水壓機就是自由鍛造水壓機。