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  鍛壓機械手是典型的鍛壓機械功能部件，早實現了標準化和專業化生產，在機械壓力機上完成沖裁、落料、拉伸、切口等沖壓工序，都離不開鍛壓機械手。

  鍛壓機械手的工作部分凸模、凹模安裝在沖壓模架上，不同的沖壓工序需要不同的凸模、凹模，卻可使用相同的沖壓模架，鍛壓機械手是用曲柄連桿或肘桿機構、凸輪機構、螺桿機構傳動，工作平穩、工作精度高、操作條件好、生產效率高，易于實現機械化、自動化，適于在自動線上工作。機械壓力機在數量上居各類鍛壓機械之首。

  沖壓模架由上模板、下模板和導柱、導套組成，已開發出供不同規格、型號壓力機選用的系列產品，中等規格以下的沖壓模架已實現了標準化，國內生產沖壓模架的專業廠已為數不少，鍛壓機械手已作為標準部件生產與銷售。但大型鍛壓機械手通常是特殊定貨，與模具一起由模具制造廠向用戶成套提供。