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沖壓機械手

機器手臂的先進技術(shù)將廣泛的被應(yīng)用

作者:qiyuanxinxi日期:2017-10-26

    科學(xué)家已經(jīng)研制出了機器手臂,可以抓起螞蟻而不是捏死。目前這種機械手臂還處于研發(fā)階段,科學(xué)家把電線浸入液體硅橡膠中,待凝固后抽出電線,得到一個長5-8mm,頭發(fā)絲細的觸手。觸手內(nèi)部分為許多小格子,通過壓縮空氣流動來做出各種動作,可以毫無傷害的握起螞蟻的腰部,科學(xué)家認為這種觸手將來會大有用武之地,當(dāng)然不是抓螞蟻玩兒,而是進行諸如精密的心臟及胚胎血管手術(shù)。


     因此,在設(shè)計機器手臂時,須根據(jù)機械手抓取重量、自由度數(shù)、工作范圍、運動速度及機械手的整體布局和工作條件等各種因素綜合考慮,以達到動作準(zhǔn)確、可靠、靈活、結(jié)構(gòu)緊湊、剛度大、自重小,從而保證一定的位置精度和適應(yīng)快速動作。此外,對于熱加工的機械手,還要考慮熱輻射,手臂要較長,以遠離熱源,并須裝有冷卻裝置。對于粉塵作業(yè)的機械手還要添裝防塵設(shè)施。

    該機械臂由用戶的頭腦完全控制,靈巧到足以拿起一個玻璃杯,在沒有其他人幫助的情況下喝掉一杯飲料,并讓Erik Sorto控制的機械臂更加流暢和自然地運動。Erik Sorto要做的就是思考他打算做什么,并通過大量的練習(xí),能夠使機械臂進行他正在考慮的任務(wù)。

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