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   沖壓機械手取代人工能在各個沖壓工位上進行物料整理排序 、搬運、上下料、焊接、噴漆、裝配、檢測、包裝等工作。沖壓機械手均采用進口高精密線性滑軌，諧波減速機，耐磨損，壽命長，機體結構穩定，人機界面友好，人性化設計，可以根據需要用一臺五金沖壓機器人來操作一臺至多臺沖床、油壓機等五金機床。

  沖壓機械手采用PLC控制雖然簡單方便，但存在成本高，靈活性差的缺點，因此利用更廉價的單片機組成機械手控制系統的方案得到了廣泛關注。一些簡單的機械手應用或教育機械手設備中，經常采用步進電機進行開環控制，以降低控制難度，節約成本，因此通過單片機控制步進電機驅動機械手的研究也較多。

  科學家已經研制出了橡膠機器手臂，可以抓起螞蟻而不是捏死。目前沖壓機械手還處于研發階段，科學家把電線浸入液體硅橡膠中，待凝固后抽出電線，得到一個長5-8mm，頭發絲細的觸手。觸手內部分為許多小格子，通過壓縮空氣流動來做出各種動作，可以毫無傷害的握起螞蟻的腰部，科學家認為這種觸手將來會大有用武之地，當然不是抓螞蟻玩兒，而是進行諸如精密的心臟及胚胎血管手術。
 

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