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　人類在早已開始以錘擊天然紅銅來制造裝飾品和小用品。鍛壓自動化工藝制造工具，機械行業現在采用了加熱鍛造工藝。春秋后期出現的塊煉熟鐵，就是經過反復加熱鍛造以擠出氧化物夾雜并成形的。

  初，人們靠掄錘進行鍛造，后來出現通過人拉繩索和滑車來提起重錘再自由落下的方法鍛打坯料。14世紀以后出現了畜力和水力落錘鍛造。現在漸漸的開始發展鍛壓自動化設備了，隨著時代的先進，我們的生活質量也發展好。

  1842年，英國的內史密斯制成臺蒸汽錘，使鍛造進入應用動力的時代。以后陸續出現鍛造水壓機、電機驅動的夾板錘、空氣鍛錘和機械壓力機。夾板錘早應用于美國內戰(1861～1865)期間，用以模鍛武器的零件，隨后在歐洲出現了蒸汽模鍛錘，模鍛工藝逐漸推廣。

  20世紀初期，隨著汽車開始大量生產，熱模鍛迅速發展，成為鍛造的主要工藝。20世紀中期，熱模鍛壓力機、平鍛機和無砧鍛錘逐漸取代了普通鍛錘，提高了生產率，減小了振動和噪聲。隨著鍛坯少無氧化加熱技術、高精度和高壽命模具、熱擠壓，成形軋制等新鍛造工藝和鍛造操作機、機械手以及自動鍛造生產線的發展，鍛造生產的效率和經濟效果不斷提高。

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